汽車半軸是變速箱。減速器和驅動輪之間有一個扭曲的軸。內端和外端有一個萬向節，通過萬向節的花鍵與減速器齒輪和輪轂、軸承內圈連接。這是我們的汽車半軸。
根據其支撐類型的不同，現代汽車常用的半軸有全浮式和半浮式。
全浮半軸只傳遞扭矩，不承受任何反力和彎矩，廣泛應用于各種汽車；全浮半軸易于拆卸和組裝，只需擰下半軸突出邊緣的螺栓，車輪和橋殼仍能支撐汽車，方便汽車維護。
半浮式半軸不僅傳遞扭矩，而且承受所有的反力和扭矩。它的支撐結構簡單，成本低，因此廣泛應用于各種反力彎矩較小的汽車。但是這種半軸支撐拆卸比較麻煩，如果半軸在車內斷裂，很容易造成車輪飛行的危險。
